Les premières guitares Taylor ont vu le jour fin 1974 en Californie à l'initiative de Kurt Listug et Bob Taylor, tout deux co fondateurs de la marque.
Après des débuts quelque peu cahotiques la marque Taylor a su se hisser au côté des grands fabriquants de guitares acoustiques. Les guitares Taylor sont toujours fabriquées en Californie à El Cajon, et de nombreux artistes d'horizons divers les ont adoptées : Bonnie Rait, Billy Idol, Bryan Adams, Kenny Burrell, Billy Corgan...
A noter que Taylor commercialise également des modèles éléctriques.